العقل الالكتروني ( المعالج )
هو جهاز كممبيوتر على شكل الطوب يسمى المعالج الذكي يحتوى على اربعة مداخل للحساسات ، وثلاثة مداخل للمحركات يتم توصيلها غن طريق الاسلاك RJ 12 ، والتى تشبه الى حد كبير اسلاك الهاتف RJ 11 ولاكنها لا تتوافق معها في التوصيل ، ويحتوى كذالك على شاشه عرض 64*100 بكسل بتقنية الكريستال السائل ، واربعة ازرار التى يمكن استخدامها للتنقل بين القوائم ،ويوجد سماعة للصوت لتمكين الروبوت من التحدث وكذالك يمكن تشغيل ملفات الصوت بتردد يصل الى 8 كيلو هرتز ، وهناك مصدرين للطاقة الكهربائيه المستخدمة ومقدارها 9 فولت تيار مستمر عن طريق 6 بطاريات مقاس AA 1.5 V DC او بواسطة بطارية ليثيوم القابلة للشحن .
البرنامج الخاص بالمعالج الذكي .
اصدرت ليغو العديد من البرامج الخاصة بالمعالج الذكي والتى تتيح له التخاطب والتواصل مع العديد من لغات البرمجة ، ولكل لغة برمجة البرنامج الخاص بها ، والتى يتم تحميله داخل المعالج الذكي لكى يستطيع التخاطب والتواصل معه .
البرامج الخاصة بلغات البرمجة
برامج بسيطة جدا يمكن انشاؤها باستخدام القائمة الموجودة بالمعالج الذكي ، ويمكن تحميل برامج اكثر تغقيدا وملفات الصوت باستخدام منفذ الناقل التسلسلي العام USB او لاسلكيا باستخدام تقنية البلوتوث ، ويمكن ايضا نسخ ملفات بين اثنين من المعالج الذكي لاسلكيا ، ويمكن استخدام بعض الهواتف النقالة كجهاز تحكم عن بعد عن طريق البلوتوث .
الاصدار الاخير من البرنامج وتشمل هذه المجموعة لكتابة البرامج التى تعمل على اجهزه كمبيوتر ويندو وماكنتوش الشخصية .
وهناك العديد من لغات البرمجة المستخدمه لبرمجة الروبوت على سبيل المثال :
1 – اسم البرنامج : NBC
نوع اللغة : Assembly
بيئة نظام التشغيل : Windows و Mac و Linux
المستهدفين : المبرمجين المحترفين
2- اسم البرنامج : NXC
نوع اللغة : " not exactly " C
بيئة نظام التشغيل : Windows و Mac و Linux
المستهدفين : مبرمجين C
3- اسم البرنامج : RobotC
نوع اللغة : C
بيئة نظام التشغيل : Windows
المستهدفين : مبرمجين C
4- اسم البرنامج : NI LabVIEW Toolkit
نوع اللغة : Graphic " رسومي "
بيئة نظام التشغيل : Windows و Mac
المستهدفين : مطورين NXT-G
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق