الاثنين، 17 يناير 2011

الدرس الاول : اجزاء الروبوت


العقل الالكتروني ( المعالج )

هو جهاز كممبيوتر على شكل الطوب يسمى المعالج الذكي يحتوى على اربعة مداخل للحساسات ، وثلاثة مداخل للمحركات يتم توصيلها غن طريق الاسلاك  RJ 12  ، والتى تشبه الى حد كبير اسلاك الهاتف RJ 11  ولاكنها لا تتوافق معها في التوصيل ، ويحتوى كذالك على شاشه عرض 64*100 بكسل بتقنية الكريستال السائل ، واربعة ازرار التى يمكن استخدامها للتنقل بين القوائم ،ويوجد سماعة للصوت لتمكين الروبوت من التحدث  وكذالك يمكن تشغيل ملفات الصوت بتردد يصل الى 8 كيلو هرتز ، وهناك مصدرين للطاقة الكهربائيه المستخدمة ومقدارها 9 فولت تيار مستمر عن طريق 6 بطاريات مقاس AA 1.5 V DC  او بواسطة بطارية ليثيوم القابلة للشحن .







البرنامج الخاص بالمعالج الذكي .

اصدرت ليغو العديد من البرامج الخاصة بالمعالج الذكي والتى تتيح له التخاطب والتواصل مع العديد من لغات البرمجة ، ولكل لغة برمجة البرنامج الخاص بها ، والتى يتم تحميله داخل المعالج الذكي لكى يستطيع التخاطب والتواصل معه .


البرامج الخاصة بلغات البرمجة

برامج بسيطة جدا يمكن انشاؤها باستخدام القائمة الموجودة بالمعالج الذكي ، ويمكن تحميل برامج اكثر تغقيدا وملفات الصوت باستخدام منفذ الناقل التسلسلي العام USB  او لاسلكيا باستخدام تقنية البلوتوث ، ويمكن ايضا نسخ ملفات بين اثنين من المعالج الذكي لاسلكيا ، ويمكن استخدام بعض الهواتف النقالة كجهاز تحكم عن بعد عن طريق البلوتوث .
الاصدار الاخير من البرنامج وتشمل هذه المجموعة لكتابة البرامج التى تعمل على اجهزه كمبيوتر ويندو  وماكنتوش الشخصية .

وهناك العديد من لغات البرمجة المستخدمه لبرمجة الروبوت على سبيل المثال :

1 – اسم البرنامج : NBC
نوع اللغة : Assembly
بيئة نظام التشغيل : Windows و Mac و Linux
المستهدفين : المبرمجين المحترفين

2- اسم البرنامج : NXC
نوع اللغة : " not exactly " C
بيئة نظام التشغيل : Windows و Mac و Linux
المستهدفين : مبرمجين C

3- اسم البرنامج : RobotC
نوع اللغة : C
بيئة نظام التشغيل : Windows
المستهدفين : مبرمجين C

4- اسم البرنامج : NI LabVIEW Toolkit
نوع اللغة : Graphic " رسومي "
بيئة نظام التشغيل : Windows و Mac
المستهدفين : مطورين NXT-G











الدرس الاول : اجزاء الروبوت


العقل الالكتروني ( المعالج )

هو جهاز كممبيوتر على شكل الطوب يسمى المعالج الذكي يحتوى على اربعة مداخل للحساسات ، وثلاثة مداخل للمحركات يتم توصيلها غن طريق الاسلاك  RJ 12  ، والتى تشبه الى حد كبير اسلاك الهاتف RJ 11  ولاكنها لا تتوافق معها في التوصيل ، ويحتوى كذالك على شاشه عرض 64*100 بكسل بتقنية الكريستال السائل ، واربعة ازرار التى يمكن استخدامها للتنقل بين القوائم ،ويوجد سماعة للصوت لتمكين الروبوت من التحدث  وكذالك يمكن تشغيل ملفات الصوت بتردد يصل الى 8 كيلو هرتز ، وهناك مصدرين للطاقة الكهربائيه المستخدمة ومقدارها 9 فولت تيار مستمر عن طريق 6 بطاريات مقاس AA 1.5 V DC  او بواسطة بطارية ليثيوم القابلة للشحن .






البرنامج الخاص بالمعالج الذكي .

اصدرت ليغو العديد من البرامج الخاصة بالمعالج الذكي والتى تتيح له التخاطب والتواصل مع العديد من لغات البرمجة ، ولكل لغة برمجة البرنامج الخاص بها ، والتى يتم تحميله داخل المعالج الذكي لكى يستطيع التخاطب والتواصل معه .

البرامج الخاصة بلغات البرمجة

برامج بسيطة جدا يمكن انشاؤها باستخدام القائمة الموجودة بالمعالج الذكي ، ويمكن تحميل برامج اكثر تغقيدا وملفات الصوت باستخدام منفذ الناقل التسلسلي العام USB  او لاسلكيا باستخدام تقنية البلوتوث ، ويمكن ايضا نسخ ملفات بين اثنين من المعالج الذكي لاسلكيا ، ويمكن استخدام بعض الهواتف النقالة كجهاز تحكم عن بعد عن طريق البلوتوث .
الاصدار الاخير من البرنامج وتشمل هذه المجموعة لكتابة البرامج التى تعمل على اجهزه كمبيوتر ويندو  وماكنتوش الشخصية .

وهناك العديد من لغات البرمجة المستخدمه لبرمجة الروبوت على سبيل المثال :

1 – اسم البرنامج : NBC
نوع اللغة : Assembly
بيئة نظام التشغيل : Windows و Mac و Linux
المستهدفين : المبرمجين المحترفين

2- اسم البرنامج : NXC
نوع اللغة : " not exactly " C
بيئة نظام التشغيل : Windows و Mac و Linux
المستهدفين : مبرمجين C

3- اسم البرنامج : RobotC
نوع اللغة : C
بيئة نظام التشغيل : Windows
المستهدفين : مبرمجين C

4- اسم البرنامج : NI LabVIEW Toolkit
نوع اللغة : Graphic " رسومي "
بيئة نظام التشغيل : Windows و Mac
المستهدفين : مطورين NXT-G











انشاء الله سيكون دورة عن LEGO MINDSTORMS كاملة

((روبوت)) كلمة مشتقة من اللغة التشيكية ومعناها ((القائم بالأعمال المرهقة)) وأول من استخدم هذا الاسم وهو ((كارل كابك)) في مسرحيته ((مدرسة رسوم الدولية للروبوت)) التي صدرت عام 1920 وفيها تحاول الآلات استبعاد البشر من قيادة العالم.
((روبوت)) كلمة مشتقة من اللغة التشيكية ومعناها ((القائم بالأعمال المرهقة)) وأول من استخدم هذا الاسم وهو ((كارل كابك)) في مسرحيته ((مدرسة رسوم الدولية للروبوت)) التي صدرت عام 1920 وفيها تحاول الآلات استبعاد البشر من قيادة العالم.
والروبوت له أشكال وأحجام مختلفة ووظائف متعددة. وقد انتشرت الروبوت إنتشارا كبيرا حتى أن بعض لعب الأطفال ظهرت على شكل روبوت منذ الخمسينات.
والطريف أن صاروخ ((كروز)) هو أحد أشكال الربوت.